Dzięki Gary’emu McFarlandowi, kompozytorowi, aranżerowi i współzałożycielowi krótko istniejącej wytwórni Skye, nagrał jako wokalista kilka albumów. Pierwszy z nich, pt. Windmills of My Mind, ukazał się w 1968. Kolejne płyty wokalne nagrywał w studiach amerykańskich wytwórni Buddah, Janus, Impulse!, Milestone i kilku japońskich. Najbardziej znane piosenki w jego wykonaniu to I Got Six, Naughty Number Nine i Fireworks z telewizyjnego, animowanego serialu edukacyjnego Schoolhouse Rock!. W komedii kryminalnej Cops and Robbers z 1973 zaśpiewał piosenkę tytułową z muzyką Michela Legranda do słów Jacques’a Wilsona. Natomiast na płycie Threesome zaśpiewał opatrzony tekstem standard jazzowy All Blues, skomponowany przez Milesa Davisa. Mimo dwóch nominacji do Nagrody Grammy w kategoriach wokalnych, jako śpiewak nie zyskał takiego uznania jak perkusista. Nadal więc dużo pracował jako instrumentalista. W połowie lat 70. grał w supergrupie The New York Jazz Quartet. Nie ograniczał się do jazzu. Pracował także z artystami muzyki soul, nagrywając m.in. z Arethą Franklin i Robertą Flack. 19 września 1981 zagrał na słynnym, ogólnodostępnym koncercie pojednania duetu Simon & Garfunkel w nowojorskim Central Parku.