Późnym wieczorem 19 września batalion – poruszając się w szyku rozczłonkowanym, aby uniknąć ognia niemieckiej artylerii – przemaszerował w rejon Centralnego Instytutu Wychowania Fizycznego. Tam odbyła się odprawa z udziałem dowódców pododdziałów. Rozpoznanie ustaliło, że Niemcy obsadzili rejon Młocin. W tej sytuacji mjr Kamiński rozkazał przeprowadzić nocny atak siłami dwóch kompanii piechoty. 1. kompania wraz z plutonem ckm-ów miała osiągnąć folwark Młociny, a następnie skręcić na południowy zachód i rozpoznać Placówkę. Z kolei 2. kompania, również wsparta plutonem ckm-ów, miała osiągnąć wieś Młociny, a następnie skręcić na zachód i rozpoznać Wólkę Węglową. 3. kompania wraz z resztą 1. kompanii ckm-ów miały zatrzymać się wraz z dowództwem batalionu w folwarku Młociny, stanowiąc odwód.