Robert Allen Palmer (ur. 19 stycznia 1949 w Batley, zm. 26 września 2003 w Paryżu) – brytyjski piosenkarz softrockowy, najczęściej wiązany ze stylem biały soul.
Palmer zdobył dwie nagrody Grammy – w 1986 za najlepszy występ wokalny w stylu rock („Addicted To Love”) oraz w 1988 w tej samej kategorii („Simply Irresistible”). Otrzymał również nagrodę MTV Video Music Awards za najlepszy teledysk wykonawcy płci męskiej w 1986 („Addicted To Love”) i zwyciężył w plebiscycie czytelników magazynu „Rolling Stone” z 1990 w kategorii „najlepiej ubrana gwiazda rocka”. W 1987 i 1989 był nominowany do Brit Awards dla brytyjskiego solisty.
Życiorys Urodził się w Batley w hrabstwie West Yorkshire jako syn Anny Palmer i Charlesa Lesliego „Lesa” Palmera. Miał brata Marka. Gdy miał zaledwie kilka miesięcy, wraz z rodziną przeprowadził się na Maltę, gdzie jego ojciec pracował w wywiadzie brytyjskiej marynarki wojennej. W dzieciństwie kształtowały go muzyka bluesowa, soulowa i jazzowa, emitowana przez stację American Forces Network, a także gust muzyczny jego rodziców. Rodzina wróciła do Wielkiej Brytanii, gdy miał 12 lat.