Podział thumb|Przykładowe ludowe instrumenty perkusyjne ze zbiorów Muzeum Niemieckiego Perkusję dzieli się według wysokości dźwięku na instrumenty o określonej wysokości dźwięku (m.in. kotły, ksylofon, dzwonki, dzwony rurowe, czelesta) oraz instrumenty o nieokreślonej wysokości dźwięku (m.in. bęben, talerze, trójkąt, tam-tam, kastaniety, tamburyn). Na instrumentach perkusyjnych o określonej wysokości dźwięku można grać melodie. Instrumenty z drugiej grupy wydają dźwięki o charakterystyce wielotonów nieharmonicznych zbliżonych do szumów. Szumy te mieszczą się w pewnym zakresie częstotliwości i mogą sprawiać wrażenie brzmienia wyższego lub niższego.
Historia thumb|Kocioł, talerz perkusyjny i zestaw krotali orkiestrowych Instrumenty perkusyjne są najstarszymi instrumentami muzycznymi. Przez ludy pierwotne używane były jako narzędzia sygnałowe;