Wyposażenie Wóz posiada dwa podstawowe podsystemy rozpoznania: pokładowy zestaw obserwacyjno-rozpoznawczy, oraz wysuwany zestaw obserwacyjno-rozpoznawczy.
Pokładowy zestaw obserwacyjno-rozpoznawczy składa się:
z radaru pola walki SR Hawk firmy SRC Inc. głowicy optoelektronicznej TacFlir 280-HD firmy Flir, umieszczonych na czterometrowym wysuwanym maszcie firmy Will-Burt.
Radar SR Hawk posiada maksymalny zasięg 48 km. Pozwala lokalizować wybuchy pocisków artyleryjskich, oraz wykrywać i śledzić duże pojazdy z odległości 32 km, małe wozy z 21 km, natomiast poszczególnych żołnierzy z 12 km. Może jednocześnie obserwować 500 obiektów.
Wysuwany zestaw obserwacyjno-rozpoznawczy, umożliwiający prowadzenie rozpoznania poza pojazdem: dalmierz rozpoznawczy GonioLight V-Ti, typu APDR firmy SafranVectronix. Składa się z urządzenia do pozycjonowania STERNA, wielofunkcyjnej lornetki JIM LR, oraz lornetowego dalmierza laserowego Vector.
Wyposażeniem jest też system optoelektroniczny: obserwacji dookólnej z kamerami KTD-60 Kumak firmy Etronika Sp. z o.o., system nawigacji inercyjnej Talin 5000, zintegrowany system zarządzania walką Topaz i zestaw urządzeń łączności wewnętrznej FONET.