Piasecki HRP Rescuer – amerykański śmigłowiec transportowo-ratowniczy, zbudowany w układzie Piaseckiego. Maszyna była produkowana w drugiej połowie lat 40. XX wieku przez firmę Piasecki Helicopter, założoną przez Franka Piaseckiego – odpowiedzialnego za opracowanie zarówno konstrukcji Rescuera, jak i unikalnego układu konstrukcyjnego nazwanego od jego nazwiska. HRP Rescuer wykorzystywany był przez amerykańską marynarkę wojenną, piechotę morską oraz straż wybrzeża. Zbudowano jedynie 28 egzemplarzy.
Historia thumb|lewo|Prototypowy egzemplarz XHRP-1 Prace nad przyszłym Rescuerem rozpoczęły się na początku 1944 roku. Wówczas US Navy złożyła zamówienie w firmie PV Engineering (od 1946 roku Piasecki Helicopter Corporation) na opracowanie projektu dużego śmigłowca przeznaczonego do realizacji zadań transportowych i misji ratowniczych. Frank Piasecki, założyciel i główny inżynier zakładów, zaprojektował przyszłą maszynę z dwoma wirnikami w układzie tandemowym. Aby uniknąć problemów związanych z synchronizacją obrotów wirników, tylny wirnik został umieszczony na wyższej wysokości.