Zastosowany układ konstrukcyjny wynikał z wymogu marynarki wojennej dotyczącej ładunków o dużej masie. Projektowane wówczas maszyny w układzie klasycznym nie dysponowały wystarczającym udźwigiem z powodu ograniczeń technologicznych. Już 7 marca 1945 roku oblatano prototyp śmigłowca, który otrzymał nazwę PV-3. Z uwagi na dość nietypowy kształt kadłuba egzemplarz otrzymał przydomek „The Dogship”.
Zdecydowano się aby kadłub wykonać z metalowych rurek w formie kratownicy, zaś poszycie było wykonane z płótna pokrytego lakierem. Kratownicę uzupełniono drewnianymi żebrami. Próby prototypowego egzemplarza trwały do 1947 roku. W ich toku stwierdzono liczne wady konstrukcyjne, dotyczące układu napędowego oraz wytrzymałości podzespołów. Wiele elementów zapożyczono z przemysłu motoryzacyjnego i nie dysponowały one odpowiednią wytrzymałością na duże obciążenia. Część stwierdzonych usterek została z czasem wyeliminowana, a US Navy zamówiła pierwsze 10 egzemplarzy. thumb|lewo|Frank Piasecki za sterami HRP-1