będącą częścią Polskiej Grupy Zbrojeniowej.
mały|Z lewej pocisk M – 21FK1z minami przeciwpancernymi, po prawej 21FHE odłamkowo - burzący
Charakterystyka technicznaTyp pociskuM – 21 FHDGłowica bojowaHEZapalnik uderzeniowyMRW-U/TDługość pocisku z zapalnikiem2797 mmMasa całkowita65 kgPrędkość maksymalna≤ 1150 m/sMaksymalna donośność pocisku≥ 41 kmMinimalna donośność pocisku≥ 10 km
Dostawy W latach 2019 – 2021 dostarczono wojsku 3140 pocisków. 29 kwietnia 2021 została zawarta umowa pomiędzy Mesko a Inspektoratem Uzbrojenia na dostawę drugiej partii pocisków. Przedmiotem umowy była dostawa Siłom Zbrojnym RP 2320 pocisków M – 21 FHD w latach 2021 – 2023. Pociski te obecnie są jedynym typem zamawianym i dostarczanym wojsku.
Możliwości modernizacji Zaplanowano modernizację pocisku, która przez wprowadzenie nowego układu sterowania ma zwiększyć celność. Układ sterowania pt. „Opracowanie gazodynamicznego modułu sterującego, precyzyjnego naprowadzania pocisku rakietowego”, opracowuje zespół Wydziału Mechanicznego Energetyki i Lotnictwa na Politechnice Warszawskiej. Projekt zakończono w czerwcu 2024 na VI poziomie gotowości technologicznej.