W tej sytuacji w 2013 podjęto decyzję o opracowaniu i wdrożeniu własnego układu napędowego bazującego na wysokoenergetycznym paliwie stałym. W latach 2014 – 2015 pociski M – 21 FHD z polskim napędem zostały poddane badaniom i testom na poligonie w Szwecji, ponieważ w Polsce nie ma możliwości prowadzenia strzelań na odległość ponad 40 km. W trakcie strzelań poligonowych uzyskano donośność 42,5 km. W 2015 partię próbną pocisków skierowano do testowania w trzech pułkach artylerii wojsk lądowych: 3 mazurskim, 5 lubuskim i 23 śląskim. Prace badawczo rozwojowe zakończyły się w 2017 po pozytywnych wynikach testów. Opracowano też wersje M – 21FHE z głowicą odłamkowo – burzącą z elektronicznym zapalnikiem zbliżeniowym i M – 21FK1 z głowicą z przeciwpancernymi minami narzutowymi MN –121, które nie zostały wdrożone do produkcji. Pocisk M – 21 FHD jest obecnie seryjnie produkowany przez firmę Mesko S.A.