Krok defiladowy stosuje się w marszu także po komendzie „baczność” i po zapowiedzi komendy poprzedzającej zatrzymanie lub zwrot.
mały|Marsz krokiem defiladowym w 1953
Wprowadzony w ludowym Wojsku Polskim regulamin musztry piechoty z 22 stycznia 1945 przewidywał marsz krokiem defiladowym. Jego długość określono na 75 cm, a tempo marszu 120 kroków na minutę. Ruch rąk w czasie marszu winien być miarowy, do przodu na wysokość pasa, w tył swobodnie. Krok defiladowy należało stosować także przy oddawaniu honorów w marszu, przy rozpoczęciu i zakończeniu marszu, a także przy podejściu i odejściu od przełożonego. Regulamin musztry SZ PRL z 1977 nakazywał żołnierzowi rozpoczynającemu marsz krokiem defiladowym, przenieść ciężar ciała nieco do przodu, podnieść lewą nogę lekko ugiętą w kolanie, tak aby stopą skierowaną palcami ku ziemi mógł przesunąć w przód i podnieść na wysokość 20 cm nad ziemię. Tempo marszu określono na 116 kroków na minutę.
Krok zwykły Krok zwykły obowiązuje na terenie koszar, miast, osiedli itp. oraz podczas śpiewu w marszu.