AeroVironment RQ-20 Puma – amerykański bezzałogowy statek powietrzny (UAV), opracowany przez firmę AeroVironment. Przeznaczony do prowadzenia rozpoznania, obserwacji i zbierania danych wywiadowczych na poziomie taktycznym oraz przekazywania informacji w czasie rzeczywistym do naziemnego stanowiska kontroli.
Historia mały|lewo|Start RQ-20 Puma z pokładu łodzi Prace nad nową konstrukcją rozpoczęto w 2007 r. na zlecenie Dowództwa Operacji Specjalnych USA (USSOCOM). Został oparty na wcześniej wykorzystywanym dronie FQM-151 Pointer. W 2008 r. system został przyjęty na wyposażenie armii amerykańskiej jako RQ-20A Puma AE (All Environment). W kolejnych latach został wprowadzony do użytku przez Korpus Piechoty Morskiej oraz Siły Powietrzne USA. W 2013 r. Puma AE jako jeden z pierwszych bezzałogowych statków powietrznych uzyskał certyfikację Federalnej Administracji Lotnictwa (FAA) do lotów komercyjnych w przestrzeni powietrznej USA. W 2014 r. odbył się pierwszy komercyjny lot nad lądem w Prudhoe Bay na Alasce. Jednostkowy koszt zestawu obejmującego trzy drony i dwa stanowiska kontroli jest szacowany na 250 tys. USD.