W 2013 r. rozpoczęto testy wersji Solar Puma wyposażonej w ogniwa słoneczne z arsenku galu dostarczone przez firmę Alta Devices. Zostały zamontowane na skrzydłach drona, generują wystarczającą ilość energii do zasilania systemu przez ok. 9 godzin bez znaczącego zwiększenia jego masy.
W systemie dronów stworzonym przez armię USA Puma wypełnia lukę pomiędzy maszynami, tj. RQ-11 Raven a MQ-1 Predator czy MQ-9 Reaper. Ich uniwersalność pozwoliła na rezygnację ze wcześniej zamówionych konstrukcji, np. dronów wielowirnikowych RQ-16 T-Hawk. W 2022 r. armia USA zamówiła dostawę kolejnych serii RQ-20.
Dron jest używane przez siły zbrojne Albanii, Australii, Belgii, Czech, Danii, Egiptu, Estonii, Francji, Grecji, Hiszpanii, Holandii, Kanady, Kosowa, Kostaryki, Łotwy, Norwegii, Portugalii, Stanów Zjednoczonych, Szwecji, Turcji, Ukrainy, Wielkiej Brytanii.
Użycie bojowe mały|lewo|Użycie RQ-20 Puma na Ukrainie RQ-20 Puma był szeroko wykorzystywany przez siły amerykańskie w Afganistanie i Iraku do prowadzenia rozpoznania i obserwacji. W 2016 r.