dron został przetestowany i wdrożony przez Marynarkę Wojenną USA na pokładach niszczycieli rakietowych typu Arleigh Burke w odmianie Flight I, z wykorzystaniem systemu precyzyjnego odzyskiwania.
Podczas inwazji Rosji na Ukrainę w 2022 roku, Stany Zjednoczone przekazały Ukrainie systemy RQ-20 Puma w ramach pakietu pomocy wojskowej. Zostały one wyprodukowane w ramach zamówienia o wartości 19,738 mln USD złożonego przez rząd USA w firmie AeroVironment. Dostawy rozpoczęto od lutego 2023 r. Drony te zostały wykorzystywane przez Siły Zbrojne Ukrainy do wykrywania i identyfikacji celów, takich jak systemy obrony powietrznej S-300 i wyrzutnie TOS-1. Portal Oryx na dzień 21 maja 2025 r. zaobserwował 27 zniszczonych dronów RQ-20 Puma.
Konstrukcja left|mały|Przygotowanie Pumy do lotu RQ-20 Puma to lekki, bezzałogowy statek powietrzny o konstrukcji samolotowej. Jest przeznaczony do startu z ręki, do obsługi potrzebny jest zespół złożony z dwóch żołnierzy. Jest wyposażony jest w system optoelektroniczny Mantis i45N, w skład którego wchodzi stabilizowany żyroskopowo gimbal z kamerą pracującą w paśmie widzialnym i podczerwieni, umożliwiającą prowadzenie obserwacji zarówno w dzień, jak i w nocy. Obydwie kamery dysponują sześciokrotnym przybliżeniem.