Filia w Zalesiu Dolnym Biblioteka w Zalesiu Dolnym (niebędącym wtedy jeszcze dzielnicą Piaseczna) powstała w 1948 roku dzięki staraniom Ewy Krauze, lokalnej społeczniczki. Jej początkowy księgozbiór pochodził wyłącznie z darów mieszkańców Zalesia i mieścił się przy al. Kasztanów. W 1954 roku zbiór liczył 1020 woluminów, a rok później, dzięki zaangażowaniu społeczników, biblioteka stała się filią Powiatowej i Miejskiej Biblioteki Publicznej w Piasecznie, zmieniając siedzibę na ul. Anny Jagiellonki 7. Z roku na rok zarówno zbiory, jak i liczba czytelników powiększały się (1955 – 1255 vol., 1961 – 2567 vol., 1964 – 3148 vol., 1967 – 4524 vol., 1970 – 5579 vol.) – zaś warunki lokalowe były coraz gorsze. W kolejnych latach liczba książek systematycznie rosła (1955 – 1255, 1961 – 2567, 1964 – 3148, 1967 – 4524, 1970 – 5579), jednak warunki lokalowe stale się pogarszały. W 1976 roku, decyzją Naczelnika Urzędu Gminy, księgozbiór został przeniesiony do piwnic Biblioteki Miejskiej, ponieważ właściciel nieruchomości chciał się pozbyć najemcy. Po rocznej walce, wspieranej przez mieszkańców (zarejestrowani czytelnicy w bibliotece stanowili 21% społeczności lokalnej), biblioteka otrzymała nowe lokum przy ul. Dębowej 5.