Jednak wszystkie te zasady, które stanowiły podsumowanie wielu zagadnień praktycznych, wywodziły z innych, prostszych wspólnych reguł. Gaspard Monge prowadził wykłady ze stereotomii w École royale du génie w Mézières w latach 1770–1784. Wyodrębnił on i ujednolicił elementarne zasady, które dostrzegł w praktycznym zastosowaniu stereotomii, i zebrał je w jedną spójną doktrynę, którą nazwał geometrią wykreślnąCharles Pierre Lefebvre de Laboulaye..
Monge nauczał tych zasad uczniów École du Génie w Mézières, a następnie — od 1794 roku — również w nowo utworzonej École Polytechnique w Palaiseau, a od 1795 roku — w Écoles normales. Zasady te zebrał w pierwszym traktacie pt. Géométrie descriptiveCharles-François-Antoine Leroy, Traité de stéréotomie : comprenant les applications de la géométrie descriptive à la théorie des ombres, la perspective linéaire, la gnomonique, la coupe des pierres et la charpente : avec un atlas composé de 74 planches in-folio, Tom 1.Gaspard Monge, Géométrie descriptive, Paryż, 1799..