Porzucenie duobusów i decyzja o zachowaniu trolejbusów mały|lewo|W maju 2005 usunięto sieć na rampie wjazdowej na most Vogelsang, więc duobus nr 325 cały czas obsługiwał linię 120 w trybie spalinowym. W czerwcu 2000 władze Esslingen postanowiły odejść od eksploatacji duobusów, ale jednocześnie zapewnić ciągłość istnienia całego systemu poprzez zakup trolejbusów dla linii nr 101 i 118. W rezultacie począwszy od 2000 duobusy były stopniowo wycofywane i zastępowane nowymi trolejbusami lub autobusami z silnikiem diesla. W rezultacie linie nr 119 i 120 coraz rzadziej kursowały w trybie elektrycznym, a od lipca 2005 już wyłącznie w spalinowym. Sieć trakcyjna na odcinku Zollberg – Nellingen Linde była wówczas nieczynna przez jedenaście lat. Sieć trakcyjna na rampie wjazdowej na most Vogelsang została całkowicie zlikwidowana w marcu 2005.
Pozostałe duobusy jeździły do 2008 Po 33 latach era duobusów w Esslingen dobiegła końca, a flota trolejbusów w Esslingen osiągnęła historycznie niski poziom.
Elektryfikacja linii nr 113 do Berkheim Pod koniec 2015, w związku z zakupem nowych trolejbusów Solaris Trollino 18 z akumulatorowym napędem pomocniczym, 17 grudnia zmieniono rozkład jazdy. W maju 2016 linia autobusowa nr 113 do Berkheim zaczęła być obsługiwana trolejbusami z napędem pomocniczym.