Po wybuchu stanu wojennego w Polsce Kazimierz Piekarec wrócił do redakcji polskiej, która zreorganizowana została wtedy pod kierunkiem Leszka Talki w ramach RFI i 17 grudnia 1981 rozpoczęła codzienną emisję programów skierowanych do Polski na falach krótkich. W 1982 Kazimierz Piekarec przejął kierownictwo redakcji polskiej od Leszka Talko, i sprawował tę funkcję do 2005, kiedy przeszedł na emeryturę. W stanie wojennym i po jego zawieszeniu, audycje Sekcji Polskiej RFI pod kierownictwem Kazimierza Piekarca były słuchane w Polsce na równi powszechnie z programami Wolnej Europy czy BBC. 16 stycznia 1983 Kazimierz Piekarec jako szef sekcji polskiej RFI przyjęty został na prywatnej audiencji w apartamentach Jana Pawła II w Watykanie z okazji wydania nagranej przez RFI płyty poświęconej św. Maksymilianowi Kolbe. W grudniu 2009 redakcję polską RFI rozwiązano. Kazimierz Piekarec zmarł 11 lipca 2024 w Antony. Został pochowany na cmentarzu w Le Plessis-Robinson pod Paryżem, gdzie spędził też ostatnie lata życia.
Odznaczenia 13 marca 1993 minister edukacji narodowej i kultury Republiki Francuskiej Jack Lang odznaczył Kazmierza Piekarca Orderem Sztuki i Literatury w randze kawalera (Ordre des Arts et des Lettres, Chevalier) Jack Lang décore des personnalités du monde des arts, Le Monde, 15 mars 1993, p.