Po jego zatrzymaniu matka, Kim Choon-ok, założyła organizację prodemokratyczną o nazwie Rada Ruchu Rodzin na rzecz Realizacji Demokracji. W 1999 roku pani Kim odwiedziła najstarszego syna w USA – wcześniej nie mogła tego zrobić, ponieważ odmawiała jej wizy ze względu na działalność aktywistyczną najmłodszego syna.
W 1987 roku pani Kim straciła swojego drugiego syna, Kim Min-hwę. W kostnicy szpitalnej odwiedził ją Kim Dae-jung – przyszły prezydent Korei Południowej. W tym okresie Kim Min-seok również zbliżył się do Kim Dae-junga.
W 2010 roku Kim Min-seok uzyskał tytuł magistra prawa (Juris Master) na Uniwersytecie Tsinghua w Chinach.
Wczesna kariera polityczna (1990–1992) Kim rozpoczął swoją karierę polityczną w 1990 roku, wstępując do Partii Demokratycznej, znanej jako „Mali Demokraci”, kierowanej przez Lee Ki-taeka. W związku z tym początkowo nie należał do tej samej partii co Kim Dae-jung, który wówczas przewodził Partii Demokratycznej na rzecz Pokoju (PDP). Obie te partie – PDP i Mali Demokraci – zostały jednak połączone i w 1991 roku na nowo utworzyły Partię Demokratyczną.