Mangusteczka etiopska (Helogale hirtula) – gatunek drapieżnego ssaka z rodziny mangustowatych, jeden z dwóch gatunków mangusteczki obok mangusteczki karłowatej. Jedna z najmniejszych mangustowatych, długości głowy i tułowia 20–27 cm. Ma szare, szpakowate futro. Wiedzie dzienny tryb życia w grupach. Zasiedla suche, porośnięte krzewami tereny Półwyspu Somalijskiego. Nie zagraża jej wyginięcie.
Budowa ciała thumb|left|Mangusteczki to najmniejsze z mangustowatych. Ciało mangusteczki etiopskiej pokrywa szare, szpakowate futro Długość głowy i tułowia wynosi pomiędzy 20 a 27 cm, a więc więcej niż u mangusteczki karłowatej (16–23 cm). Ogon mierzy od 15 do 18 cm, także jest dłuższy niż u mangusteczki karłowatej. Masa ciała wynosi pomiędzy 220 a 354 g. Wielkości te czynią mangusteczkę etiopską jedną z najmniejszych mangustowatych. Dymorfizmu płciowego nie obserwuje się.
Ciało zwierzęcia pokrywa szare, szpakowate futro. Barwa biała obecna jest na twarzy i brzusznych częściach ciała. Mangusteczka karłowata odróżnia się od mangusteczki etiopskiej większą ilością czerwieni, podczas gdy mangusteczka karłowata ma dłuższe i bardziej kudłate futro, a także czarnobrązowe palce.