Pełnił funkcję kapelana harcerzy-seniorów.
3 maja 2000, z okazji 70-lecia kapłaństwa, otrzymał tytuł honorowego obywatela miasta Inowrocławia.
Pochowany na cmentarzu Parafii Zwiastowania Najświętszej Maryi Panny w Inowrocławiu.
Mówił po francusku i niemiecku. Posługiwał się także włoskim i angielskim. Rodzicami ks. Romana byli krawiec Julian Zientarski (1873–1950) i gospodyni Eufemia Kress (1878–1958). Miał dziesięcioro rodzeństwa, w tym brata Władysława, także księdza. Wnukiem jego siostry jest polityk Radosław Sikorski.
Przypisy
Kategoria:Absolwenci i studenci Uniwersytetu w Lowanium Kategoria:Absolwenci polskich wyższych seminariów duchownych Kategoria:Duchowni archidiecezji gnieźnieńskiej Kategoria:Honorowi obywatele Inowrocławia Kategoria:Ludzie urodzeni w Pleszewie Kategoria:Pochowani w Inowrocławiu Kategoria:Polscy duchowni katoliccy – działacze harcerscy w II Rzeczypospolitej Kategoria:Polscy pedagodzy Kategoria:Polscy psycholodzy Kategoria:Urodzeni w 1907 Kategoria:Więźniowie KL Buchenwald Kategoria:Więźniowie KL Dachau Kategoria:Więźniowie KL Posen Kategoria:Zmarli w 2001