Od 17 kwietnia do 15 czerwca 2028 r. ukończył (z pierwszą lokatą – jako prymus został wyróżniony przez gen. bryg. Andrzeja Danielewskiego, Inspektora Szkolenia DGRSZ)) Kurs Dowódców Oddziałów w ASzW. 31 stycznia 2018 r. w związku z odejściem do rezerwy kmdr. Andrzeja Łysakowskiego dowodzenie Komendą Portu Wojennego Gdynia objął kmdr por. Jarosław Wypijewski, dotychczasowy zastępca komendanta – szef sztabu. 5 marca 2018 r. został mianowany na wyższy stopień wojskowy, a akt mianowania komendantowi Portu Wojennego Gdynia kmdr. Jarosławowi Wypijewskiemu wręczył w imieniu ministra obrony narodowej dowódca 3 Flotylli Okrętów kadm. Krzysztof Jaworski, z dniem objęcia obowiązków służbowych 1 marca 2018 r. w stopniu komandora. Będąc Komendantem Portu Wojennego w Gdyni wykonywał zadania oddziału gospodarczego, zaopatrywał kilkadziesiąt jednostek wojskowych, realizował m.in. zadania logistyczne i finansowe. 16 sierpnia 2019 r., w związku ze skierowaniem do służby w Biurze Bezpieczeństwa Narodowego, przekazał w Gdyni w obecności dowódcy 3 Flotylli Okrętów kadm. Mirosława Jurkowlańca obowiązki komendanta Portu Wojennego Gdynia dla dotychczasowego swojego zastępcy kmdr. por. Przemysława Czernuszyca, po czym został szefem zespołu w Departamencie Zwierzchnictwa nad Siłami Zbrojnymi BBN. 8 sierpnia 2020 r.