W armii amerykańskiej pierwszym takim pojazdem był Bantam BRC, a następnie Willys MB. Znaczenie tego rodzaju pojazdu wojskowego zostało podsumowane przez generała Eisenhowera, który napisał, że większość wyższych oficerów uważała jeepa za jeden z sześciu najważniejszych amerykańskich pojazdów w II wojnie światowej. Generał George Marshall nazwał jeepa „największym wkładem Ameryki we współczesną wojnę”. Podobne pojazdy są obecnie jednymi z najpowszechniejszych wojskowych pojazdów użytkowych w armiach większości państw.

II wojna światowa USA W 1939 roku armia amerykańska rozpoczęła standaryzację swoich samochodów i w 1940 wprowadzono nową, najlżejszą klasę tego typu samochodów. Pierwszym samochodem w tej klasie był Bantam BRC – samochód osobowo-terenowy, skonstruowany w 1940 roku, pierwowzór jeepa. Zbudowany w stosunkowo niewielkiej liczbie 2642 egzemplarzyPodaje się powszechnie liczbę 2642 egzemplarzy (np. ), lecz podsumowanie zamówień w , obejmuje 2643 samochody. Być może wśród nich był doliczony jeden zbudowany przez firmę Checker Cab Company w Kalamazoo, lecz nie uruchomiono tam ostatecznie produkcji., w kilku wersjach, używany był przez USA, Wielką Brytanię i ZSRR.. Jego następca Willys MB Jeep jest prawdopodobnie najbardziej znanym pojazdem tej klasy.