Johan Pilestedt, prezes zarządu Arrowhead Game Studios, powiedział, że praca nad Helldivers 2 rozpoczęła się przed porzuceniem silnika.
We wrześniu 2021 roku Helldivers 2 pojawiło się wśród gier wspomnianych w wycieku danych z . 17 sierpnia 2022 na koncie Arrowhead na TikToku został udostępniony materiał, w którym menadżer mediów społecznościowych firmy zaczyna swój dzień w pracy, po czym pokazuje żądania fanów dotyczących sequela do Helldivers, mocno sugerując, że ów sequel jest w produkcji. Następnego dnia 12-sekundowy fragment zwiastunu gry został udostępniony na Twitterze, ale niedługo potem został usunięty.
Helldivers 2 zaprezentowano 24 maja 2023 roku na PlayStation Showcase w formie zwiastuna. Gra miała zostać wydana na PlayStation 5 oraz komputery osobiste w późniejszej części 2023 roku. 6 lipca tego samego roku został udostępniony kolejny zwiastun, przedstawiający rozgrywkę. 14 września tego samego roku na wydarzeniu pokazany został trzeci zwiastun, a premiera została przesunięta na 8 lutego 2024 roku. Osiem dni później, 22 września, ruszyła przedsprzedaż gry. 18 stycznia 2024 Arrowhead ogłosiło, że prace nad grą zostały zakończone.