Podczas nauki angażował się w działalność organizacji niepodległościowych. W gimnazjum w Warszawie działał w organizacji PET, we Lwowie w stowarzyszeniach młodzieży akademickiej Kuźnica oraz Życie, a w Belgii w organizacji Filarecja. Jesienią 1913 został prezesem koła Filarecji w Verviers. W 1912 wstąpił do Związku Strzeleckiego. Służył w 4 plutonie w Verviers pod pseudonimem Bard.

I wojna światowa

Po wybuchu I wojny światowej Verviers zostało zajęte przez wojska niemieckie. Kucharski zaczął przedzierać się do Polski przez Niemcy, jednak w trakcie przekraczania granicy z Austro-Węgrami został aresztowany i osadzony w więzieniu w Katowicach. Został zwolniony 4 października 1914 i wydalony do Austro-Węgier. Przybył do Krakowa i zgłosił się do punktu werbunkowego Legionów Polskich. W Legionach używał swojego strzeleckiego pseudonimu Bard.