Dartford Crossing – drogowa przeprawa tunelowo-mostowa przez Tamizę, w południowo-wschodniej Anglii (Wielka Brytania), łącząca miasto Dartford na południowym brzegu (hrabstwo Kent) z zespołem miejskim Thurrock na brzegu północnym (hrabstwo Essex).
Jest to jedyna stała przeprawa przez Tamizę przeznaczona dla ruchu drogowego położona na wschód od Londynu. W jej skład wchodzą dwa równoległe do siebie tunele oraz most wantowy (Queen Elizabeth II Bridge). Prowadzi przez nie droga A282, która domyka autostradę M25, okrążającą Londyn. Ruch w kierunku południowym odbywa się mostem o czterech pasach ruchu, a w kierunku północnym – tunelami, z których każdy ma po dwa pasy ruchu. Za przejazd pobierane jest myto. W sytuacjach nadzwyczajnych, w szczególności przy silnych wiatrach, most zamykany jest dla ruchu, a ruch w kierunku południowym przekierowywany jest do jednego z tuneli.