Po rozbiorach Polski w okresie zaborów w XIX i pierwszej połowie XX wieku Prusacy używali także zgermanizowanej nazwy niemieckiej. W latach 1802-1803 odnotowano nazwę „Heide Dombrowka”, w 1880 polską nazwę „Dąbrówka Leśna” oraz niemiecką „Heidedombrowka”. Po traktacie wersalskim i odzyskaniu niepodległości przez Polskę przywrócono polską nazwę. Po II wojnie światowej miejscowość nazywała się „Dąbrówka Leśna”.

Historia Początkowo miejscowość była królewszczyzną czyli własnością należącą do królów polskich i zarządzana była przez tenutariuszy wywodzących się z polskiej szlachty, a część należała do wójta obornickiego. Od 1320 wieś leżała w Zjednoczonym Królestwie Polskim, a od 1380 w Koronie Królestwa Polskiego. W 1449 odnotowano ją w powiecie poznańskim województwa poznańskiego Korony Królestwa Polskiego. W 1508, 1510 należała do parafii Oborniki.

Pierwszy historyczny zapis pochodzi z łacińskiego dokumentu wystawionego przez kancelarię królewską w 1405, w którym król polski Władysław II Jagiełło stwierdził, że Dąbrówka, dana niegdyś w zastaw zmarłemu Sędziwojowi Szamotulskiemu, została przez tegoż Sędziwoja zwrócona królowi w zamian za spłatę 100 grzywien zastawu.