W 1419 jako świadek odnotowany został Wojciech z Dąbrowy prawdopodobny brat Dobrogosta. W 1448 bracia Bieniak, Piotr i Paweł z Rozwarowa (obecnie to Rostworowo), którzy podzielili swoje dobra: Paweł otrzymał m. in. Jankowice koło Buku oraz Dąbrówkę Ludomską. W 1487 odnotowano podział majątku braci Jankowskich z Jankowic: Jan Jankowski otrzymał Psarskie i Dąbrówkę Ludomską. W 1493 Grzegorz Jankowski, który w 1487 był dziedzicem Lusówka, Rączyny i Młyniewa, brat Jana zapisał swojej żonie Jadwidze córce Andrzeja Wilkowskiego po 500 złotych węgierskich posagu oraz wiana na Jankowicach, Psarskich i Dąbrówce Ludomskiej. W 1510 wieś należała do pana Andrzeja Jaktorowskiego. W 1553 wsie Boruchowo i Dąbrówka Ludomska należały do Jankowskiego.
Źródła z lat 1420-1430 odnotowały także zwykłych mieszkańców wsi pochodzących z niższych stanów. W 1420 wspomniano Chemkę i Wyszaka, w 1427 Wojciecha, a w 1430 Janusza. W 1427 wspomniany został także Filip sołtys z Dąbrówki Ludomskiej.