Franciszka Wróbla przebywał w stacjach polarnych, na wyspach i kontynentach, w tym: Spitsbergen, Wyspy Niedźwiedzie, Wyspy Kanaryjskie, Wyspa Króla Jerzego; stacje: Polarna Polskiej Akademii Nauk im. H. Arctowskiego, Primavera, Decepción, Admirante Brown oraz w wielu portach m.in.: Acapulco, Balboa, Manzanillo, Murmańsk, Sewastopol, Warna, Konstanca, Split, Sandefjord, Longyearbyen, Longyearbyen, Dakar, Casablanca, Buenos Aires, Wismar, Norrköping, Sztokholm, Haakonsvern.
Z dniem 2 czerwca 1986 r. po piętnastu latach zawodowej służbę na ORP „Kopernik” odszedł w wieku 53 lat do rezerwy w stopniu kmdr por.. Pełnił najdłuższą w historii Marynarki Wojennej służbę na stanowisku dowódcy okrętu, przez blisko 30 latCzasopismo Marynarki Wojennej BANDERA Nr 3 marzec 2011 str. 14. Był wykładowcą w szkole morskiej. Honorowy członek Bractwa Okrętów Podwodnych. Pełnił służbę na stanowisku dowódcy okrętu podwodnego (ORP „Kondor”) przez 14 lat. Dowodząc ORP „Kondor” m.in. pływał na Morzu Barentsa, gdzie jego okręt podwodny przebywał pod wodą na głębokości do 200 m w okresie nawet do 20 dni. Jako pierwszy w historii Marynarki Wojennej, po położeniu okrętu na dnie, na głębokości 50 m, wykonał podniesienie 15 członków załogi na pokład jednostki ratowniczej za pomocą dzwonu ratowniczego.