Jeden z lodowców na Wyspie Króla Jerzego na jego cześć nazwano jego imieniem. Miejsce to nazywane jest także Doliną Wróbla (Wrobel Valley) ze względu na stopniowe zanikanie lodowca.
Był autorem podręczników z nawigacji i astronawigacji, wydawanych od roku 1968 do 2022: Nawigacja morska. Zadania z objaśnieniami, Vademecum oficera wachtowego, Nawigacja morska Zadania z objaśnieniami, tom I, Nawigacja morska Zadania z objaśnieniami tom II, Poradnik oficera wachtowego, Vademecum nawigatora (była wznawiana kilkanaście razy i jest lekturą obowiązkową adeptów rzemiosła morskiegoCzasopismo Marynarki Wojennej BANDERA Nr 3 marzec 2011 str. 14).
Franciszek Wróbel po przejściu na emeryturę zamieszkał w rodzinnym Starym Sączu. 5 listopada 2010 r. wiceadmirał Maciej Węglewski i dyrektor generalny MON Jacek Olbrycht wręczyli mu nominację na stopień komandora w stanie spoczynku. Zmarł 27 lipca 2022 r. w wieku 89 lat. Ceremonia pogrzebowa odbyła się 30 lipca 2022 r. w kościele św. Elżbiety Węgierskiej w Starym Sączu.
Życie prywatne Był żonaty z Heleną, z którą miał córkę Mirę. Miał wnuczkę.