W swych działaniach naukowych położył szczególne zasługi w działalności edukacyjnej wobec studentów, w tym we współpracy ze Związkiem Nauczycielstwa Polskiego (ZNP). Wygłosił szereg wykładów w swojej dziedzinie dla studentów Politechniki Warszawskiej oraz na krajowych i międzynarodowych zjazdach i konferencjach naukowych. Był autorem wielu cenionych prac naukowych, a także podręczników i monografii dotyczących maszyn roboczych. W latach 2008-20012 był członkiem Senackiej Komisji ds. Historii i Tradycji Politechniki Warszawskiej jako przedstawiciel ZNP. Był promotorem dwóch rozpraw i recenzentem szeregu dalszych rozpraw doktorskich.https://repo.pw.edu.pl/info/phd/WUT284536?r=phd&ps=20&tab=&title=Doktoraty%2B%25E2%2580%2593%2BAnaliza%2Bprocesu%2Bautomatycznego%2Bsterowania%2Bruchem%2Bosprz%25C4%2599tu%2Bkoparki%2Bpodsi%25C4%2599biernej%2Bwg%2Bzadanej%2Btrajektorii%2Bdla%2Bzadanych%2Bwarunk%25C3%25B3w%2Bgruntowych%2B%25E2%2580%2593%2BPolitechnika%2BWarszawska&lang=pl Kierował lub był wykonawcą czterech projektów badawczych: