Średniowiecze Pierwsze informacje w źródłach pisanych pochodzą z 1411 roku. W dokumentach i kronikach występowała pod nazwami: Fedelhusen (1411 r.), Firlusz (1525 r.), Ferliusz (1531 r.), Firluz (1570 r.), Firlus (1647 r.) i Fyrluss (lata 1796–1802). Nazwa Federlhusen tłumaczy się jako w przenośni podobny do skrzypiec zwężający się u góry kawałek gruntu. W średniowieczu w czasach krzyżackich znajdował się folwark podlegający wójtowi w Lipienku. W roku 1419 Herman Huyser otrzymał folwark z rąk Michała Kuchmeistera. W 1466 roku wieś należała do starostwa w Lipienku. W 1525 roku król Zygmunt Stary nadał Franciszkowi Estkenowi z Torunia folwark. W 1531 roku Stanisław Kostka nabył dobra w Firlusie. W 1570 roku folwark wrócił do własności królewskich.
Nowożytność Podczas potopu szwedzkiego wieś wraz z folwarkiem zostały spalone. Około 1720 roku chłopi rozparcelowali folwark.