Czasy rozbiorów Po I rozbiorze Polski Firlus trafił do Prus. W 1773 roku odbył się pierwszy spis ludności. Wieś liczyła 67 mieszkańców (m.in. sołtysa Marcina Jazowskiego, Michała Sarneckiego, robotników folwarczanych Marcina Gusowskiego oraz Andrzeja Modleńskiego). W 1868 roku miejscowość obejmowała powierzchnię 1033 mórg. Firlus w tym czasie miał 33 budynki (15 mieszkalnych). W 1868 roku wieś zamieszkiwało 137 mieszkańców (87 katolików i 50 ewangelików).

Współczesność W latach 1939 – 1942 dotychczasową nazwą wsi było Firlus, lecz po przeprowadzonej zamianie nazw miejscowości w Okręgu Rzeszy Gdańsk–Prusy Zachodnie, w latach 1942 – 1945 nazywała się Fedelhausen.

W 1993 roku Firlus podłączono do wodociągów. W 2000 roku rozpoczęto remont dróg w miejscowości. W 2005 roku wyremontowano drogę w Firlusie. W 2006 roku wyremontowano świetlicę wiejską oraz wyremontowano drogę Firlus–Żygląd. W 2008 roku wyremontowano drogi Dubielno–Firlus i Niemczyk–Firlus. W 2009 roku wybudowano plac zabaw i sieć kanalizacyjną ciśnieniową. W 2010 roku wybudowano kanalizację sanitarną w miejscowości oraz wyposażono świetlicę.