Mimo to nadal kontynuowano prace nad kluczowymi technologiami opracowywanymi dla misji Asteroid Redirect Mission, zwłaszcza nad systemami napędu jonowego, który miał być wykorzystany w misji bezzałogowej.
Cele mały|Wizualizacja astronauty przeprowadzającego spacer kosmiczny w celu pobrania próbek z powierzchni planetoidy, w tle widoczny statek Orion Głównym celem misji Asteroid Redirect Mission było rozwinięcie zdolności eksploracji przestrzeni kosmicznej poza orbitą okołoziemską, która jest niezbędna do przygotowania przyszłych załogowych misji na Marsa oraz innych ciał niebieskich znajdujących się wewnątrz Układu Słonecznego.
Prekursor misji marsjańskich Projekt misji Asteroid Redirect Mission był postrzegany jako kluczowy prekursor załogowych misji na Marsa, dzięki demonstracji zaawansowanych technologii napędu jonowego oraz operacji z wykorzystaniem holowników kosmicznych. Zastosowanie takich holowników umożliwiałoby oddzielenie transportu ciężkich ładunków użytecznych od lotów załogowych, co mogłoby obniżyć koszty realizacji misji marsjańskich nawet o 60%.