W 1979 roku otrzymał od Prezydium Zarządu Towarzystwa Opieki nad Zwierzętami Dyplom Uznania za „długoletnią działalność w Towarzystwie i bezinteresowną pomoc w sensie niesienia ratunku wszystkim zwierzętom i ptactwu”Krystyna Świerczewska, Granice kompetencji, Widnokrąg nr 3,27 stycznia 1987., a w 1991 roku Srebrną Odznakę Honorową Ligi Ochrony Przyrody Stowarzyszenia Wyższej Użyteczności Publicznej za „zasługi w realizacji zadań statutowych Stowarzyszenia”.
Twórczość W historii opraw książkowych Ryszard Ziemba jest jednym z niewielu introligatorów, którzy są wyłącznymi autorami pełnego wystroju książki – począwszy od projektu oprawy po wykonanie każdego jej elementu1. Jan Kuglin w album Ryszard Ziemba. Pasje mojego życia”, Rzeszów 2013, s. 150.. W komentarzach dotyczących jego prac podkreśla się szczególnie trzy cechy: „oprawa w jego wykonaniu jest „niezależną wypowiedzią artystyczną, nośnikiem emocji, niepowtarzalną artystyczną konstrukcją będącą swoistym komentarzem i recenzją otaczającej rzeczywistości”Tadeusz Ferenc w: album Ryszard Ziemba. Pasje mojego życia”, Rzeszów 2013, s. 3., uczynił z introligatorstwa „sztukę żywą mającą swe nowoczesne formy, nie kopiującą starych wzorów” i „Nowoczesny projekt plastyczny wykonuje z niespotykaną we współczesnym rzemiośle wirtuozerią1. B.