„Meaningful human control” W debacie etyczno-prawnej obok klasyfikacji HITL/HOTL/HOOTL rozwijane jest pojęcie „meaningful human control” (znaczącej/realnej kontroli człowieka), odnoszone do warunków, w których kontrola ludzka nad systemem autonomicznym ma mieć charakter nie tylko formalny, ale też funkcjonalny (m.in. dla utrzymania odpowiedzialności i ograniczania nieakceptowalnego ryzyka). Proponowano m.in. doprecyzowanie tego wymogu przez wskazywanie elementów jakości udziału człowieka (szkolenie, projekt interfejsu i procesu użycia) oraz mechanizmów kontroli „w użyciu” (np. domyślne poziomy kontroli, wyjątki, zasady i zabezpieczenia).
Ograniczenia i krytyka Badania nad interakcją człowieka z automatyką zwracały uwagę na zjawisko out-of-the-loop performance problem, w którym operator nadzorujący silnie zautomatyzowany system może tracić orientację sytuacyjną i zdolność sprawnego przejęcia sterowania po awarii lub nieoczekiwanym zachowaniu systemu.