Wśród nich znajdowały się osteodermy szyjne i piersiowe o złożonej budowie oraz liczniejsze owalne osteodermy o prostszej budowie.
Opis mały|321x321px|Schemat szkieletu Yuxisaurus, kolorem błękitnym zaznaczone znalezione skamieliny Yuxisaurus był średniej wielkości tyreoforem, bardziej krępym niż jego najbliżsi krewniacy, co sugeruje, że przodkowie stegozaura i ankylozaura mieli bardziej zróżnicowane budowy ciała, niż wcześniej sądzono. Mierzył ok. 3 metry długości.
Klasyfikacja W opisie z 2022 roku Yao et al. uznali Yuxisaurus za bazalnego tyreofora. W zależności od zbioru danych filogenetycznych użytego do zbadania jego pozycji, został on zidentyfikowany jako takson siostrzany niemieckiego emauzaura (w kladzie siostrzanym względem scelidozaura i ankylozaurów) lub rozdzielający się po emauzaurze, ale przed scelidozaurem i tyreoforami Ankylosauria i Stegosauria. Odkrycie Yuxisaurus dowodzi, że tyreofory występowały w Azji we wczesnej jurze, ponieważ inne potencjalne zapisy wczesnojurskich azjatyckich tyreoforów, bienozaura i tatizaura, są zbyt fragmentaryczne, by umożliwić pewną identyfikację.