Niebo to obszar składający się z kilku unoszących się wysp, na których znajdują się łamigłówki, skarby, wrogowie i bossowie. Głębiny to mroczny region, którego oświetlenie wymaga odpowiednich przedmiotów i zawiera skarby, a także zagrożenia, takie jak lawa i mrok () – szkodliwa substancja, która tymczasowo obniża maksymalną liczbę serc Linka. Gracz może usunąć ten efekt, wracając na powierzchnię Hyrule. W gracz ma do dyspozycji kilka lochów z zagadkami i bossami, podobnie jak w poprzednich odsłonach serii The Legends of Zelda. W celu postępu fabularnego, gracz musi przejść przez cztery główne lochy: Świątynię Wody, Świątynię Wiatru, Świątynię Ognia i Świątynię Błyskawic.
W Tears of the Kingdom gracz ma do dyspozycji urządzenia Zonai, takie jak rakiety czy wiatraki które można wykorzystać do walki, eksploracji, rozwiązywania zagadek oraz do konstruowania pojazdów. Zdolności urządzenia Sheikah Slate z zostały zastąpione pięcioma nowymi mocami: Ultrahand, Fuse, Ascend, Recall i Autobuild. Ultrahand pozwala graczowi podnosić i przenosić różne obiekty lub łączyć je ze sobą, co można wykorzystać w połączeniu z urządzeniami Zonai do tworzenia pojazdów i innych konstrukcji. Fuse pozwala graczowi łączyć materiały, wyposażenie i różne obiekty w świecie gry, z tarczą lub bronią.