Clarke Peters jako Abbas Hardin (sezon 1): wyznawca Seldona, pierwszy Strażnik i pierwszy Burmistrz Terminusa, przybrany ojciec Salvor Hardin. Daniel MacPherson jako Hugo Crast (sezon 1; gościnnie sezon 2): międzyplanetarny handlarz z Thespis, kochanek Salvor Hardin. Kubbra Sait jako Wielka Łowczyni Phara Keaen (sezon 1): najwyższa ranga oficer wojskowa Anacreonu, która osobiście prowadzi rajd na Terminus. Pravessh Rana jako Rowan (sezon 1): zastępca Phary. Christian Contreras jako Komandor Kray Dorwin (sezon 1): imperialny żołnierz wysłany, by zbadać przyczynę utraty kontaktu z Terminusem. Amy Tyger jako Azura Odili (sezon 1): ogrodniczka w Pałacu Imperialnym i ukochana Brata Świtu (Cleona XIV). Ella-Rae Smith jako Królowa Sareth (sezon 2): władczyni Podniebnego Dominium i przyszła panna młoda Brata Dnia (Cleona XVII). Sandra Yi Sencindiver jako Enjoiner Rue Corintha (sezon 2): dwórka i doradczyni Sareth. Oliver Chris jako Dyrektor Sef Sermak (sezon 2): lider Fundacji i ojciec Siostry Constant.