Z tego powodu rozwiązania pieszo-rowerowe powinny być stosowane zależnie od funkcji trasy, natężenia ruchu, szerokości dostępnej przestrzeni i charakteru otoczenia, a na trasach pełniących funkcję codziennego dojazdu powinno się dążyć do czytelnego rozdzielenia ruchu albo do takiego ograniczenia prędkości i natężenia ruchu, aby wspólne korzystanie z przestrzeni nie powodowało konfliktów.
Komfort Komfort oznacza, że jazda rowerem odbywa się płynnie, bez nadmiernych wstrząsów, częstego hamowania i ponownego rozpędzania, jazdy po złej nawierzchni lub zbyt wąskiej infrastrukturze. Na komfort wpływają m.in. szerokość drogi dla rowerów, równość, jakość i utrzymanie nawierzchni, nachylenie podłużne, promienie łuków, liczba przeszkód, możliwość wyprzedzania i płynnej jazdy, czytelność przebiegu i organizacji ruchu, ograniczenie konfliktów z pieszymi i samochodami, dobra widoczność, oświetlenie oraz dostępność parkowania rowerowego. Komfort nie jest wyłącznie cechą rekreacyjną, ponieważ wpływa na regularność korzystania z roweru w codziennych podróżach. Wysoki komfort jest szczególnie ważny dla osób mniej doświadczonych, dzieci, seniorów, osób przewożących dzieci lub ładunki oraz użytkowników rowerów niestandardowych.