Wraz ze wzrostem prędkości i natężenia ruchu samochodowego rośnie znaczenie silniejszej separacji, zmian organizacji ruchu albo rozwiązań alternatywnych prowadzących ruch rowerowy mniej obciążonymi ulicami.
Mieszanie ruchu pieszego i rowerowego mały|Wspólna przestrzeń dla pieszych i rowerzystów jako przykład mieszania ruchu o różnych prędkościach W planowaniu infrastruktury rowerowej istotne jest rozróżnienie sytuacji, w których ruch rowerowy może być bezpiecznie łączony z ruchem pieszym, od sytuacji, w których wspólna przestrzeń przenosi problem braku infrastruktury rowerowej na pieszych. Piesi i rowerzyści poruszają się z różnymi prędkościami, mają odmienne tory ruchu i inne wymagania dotyczące szerokości oraz widoczności, dlatego prowadzenie ważnych tras rowerowych wspólnie z ruchem pieszym może zwiększać liczbę konfliktów i pogarszać poczucie bezpieczeństwa obu grup.
W badaniu obejmującym zdarzenia z udziałem pieszych i rowerzystów w sześciu największych polskich miastach w latach 2007–2018 wskazano, że zdarzenia te często występowały na elementach infrastruktury przeznaczonej dla pieszych i rowerzystów.