Podczas podróży do Stanów Zjednoczonych w 1969 roku zetknął się po raz pierwszy z gatunkiem jazz fusion. Poznał twórczość amerykańskiego zespołu Blood, Sweat & Tears, która zainspirowała jego dalszą twórczość. W 1969 roku założył zespół Jirō Inagaki & His Soul Media. Zespół był postrzegany jako przedstawiciel kontrkulturowego nurtu japońskiej sceny muzycznej przełomu lat 60. i 70. XX wieku. W 1970 roku zespół wydał pierwszy album – Woodstock Generation, w stylistyce jazz fusion z elementami psychodelicznymi.
W 1971 roku zespół zagrał na festiwalu Hakone Aphrodite Festival, pierwszym w historii japońskim festiwalu muzyki rockowej na świeżym powietrzu. W tym samym roku zespół wydał album Wandering Birds. Wydano również dwa albumy nagrane z innymi muzykami – Something z amerykańskim saksofonistą oraz Bridge Over Troubled Water z japońską pianistką .
Ostatni album zespołu, Funky Stuff, został wydany w 1975 roku i był dystrybuowany również poza Japonią. Album jest uznawany za jedno z najbardziej rozpoznawalnych nagrań Inagakiego. W tym samym roku Inagaki zagrał na scenie wraz z Stevie'm Wonderem podczas jego koncertu na hali Nippon Budōkan w Tokio.