Do współczesności częściowo zachował się również, wykuty w skale, oryginalny niemiecki napis Jungfernstübchen – nazwa groty, która stała się też nazwą całej formacji skalnej.
Legendy mały|Znak waloński wyryty w kamieniu Jedna z wersji legendy mówi o istniejącym w średniowieczu klasztorze żeńskim w Lwówku Śląskim. Z obawy przed najazdami husyckimi w XV wieku, w obliczu wojen husyckich, rada miejska miała polecić wykonanie podziemnego przejścia prowadzącego z klasztoru do skalnej groty. Jaskinia między skałami została poszerzona, a wewnątrz szczeliny miały zostać wykute miejsca siedzące oraz niewielki ołtarzyk. W kronikach miejskich wspominano o podziemnym korytarzu biegnącym od Panieńskiej Izdebki w kierunku Radłówki. Według opisów przejście miało też częściowo służyć do odprowadzania wody. Według podań, kobiety i mniszki z Lwówka Śląskiego miały ukrywać się w tej skalnej szczelinie przed grabieżami i przemocą ze strony husytów. Wydarzenia te miały dać początek nazwie „Panieńska Izdebka” oraz nazwie całych Panieńskich Skał.