Egzemplarze Egzemplarz Misja lub przeznaczenie Data / etap Status / uwagi STA artykuł testów strukturalnych testy naziemne używany do prób strukturalnych i kwalifikacji konstrukcji PQM model kwalifikacyjny napędu testy naziemne używany do testów układu napędowego przed egzemplarzami lotnymi ESM-1 Artemis I lot w 2022 roku pierwszy egzemplarz lotny; misja bezzałogowa zakończona w 2022 roku ESM-2 Artemis II lot w 2026 roku pierwszy egzemplarz użyty w locie załogowym Oriona; podczas misji odnotowano niewielką nieszczelność helowego układu ciśnieniowego ESM-3 Artemis III dostarczony do Kennedy Space Center w 2024 roku moduł przeznaczony dla misji testującej operacje Oriona i komercyjnych lądowników na niskiej orbicie okołoziemskiej ESM-4 Artemis IV dostarczony do Kennedy Space Center pod koniec 2025 roku moduł dla misji, w której według NASA załoga ma polecieć na orbitę okołoksiężycową, a dwóch astronautów wylądować na powierzchni Księżyca ESM-5 Artemis V produkcja w Bremie; planowana wysyłka w 2027 roku objęty europejskim zamówieniem na kolejne moduły programu Artemis ESM-6 Artemis VI produkcja w Bremie;