W typowej konfiguracji Orion z ESM ma wspierać czteroosobową załogę przez około 21 dni lotu poza bezpośrednim sąsiedztwem Ziemi.
W stosunku do dawnego modułu serwisowego Apollo europejski moduł Oriona jest częścią innej architektury misji – ma większą moc elektryczną, korzysta z paneli słonecznych i jest projektowany dla lotów w ramach programu Artemis, a nie jako element samodzielnego zestawu Apollo CSM. Równocześnie jego funkcja pozostaje podobna – to segment statku odpowiedzialny za energię, napęd i zaplecze eksploatacyjne, podczas gdy załoga przebywa w module załogowym.
mały|Widok od strony silników na moduł serwisowy misji Artemis II podczas prac w Kennedy Space Center
Produkcja, testy i integracja Pierwszy egzemplarz lotny, ESM-1, został zintegrowany w Bremie i dostarczony do Stanów Zjednoczonych w 2018 roku. Przed lotem moduły są łączone z modułem załogowym Oriona i testowane w ośrodkach NASA, m.in. w Kennedy Space Center oraz w ośrodku w Ohio, dawniej znanym jako Plum Brook Station, należącym do Centrum Badawczego imienia Johna H. Glenna.