ESA i Airbus stopniowo rozszerzały zamówienia. Po decyzjach budżetowych ESA z 2016 roku podstawę uzyskał moduł dla pierwszego lotu załogowego, później oznaczonego jako Artemis II. W 2021 roku ESA ogłosiła umowę obejmującą trzy kolejne moduły, przeznaczone dla Artemis IV–VI. Według informacji Airbusa aktualnych w maju 2026 roku, NASA i ESA miały zakontraktowanych sześć egzemplarzy lotnych, od ESM-1 do ESM-6.
Produkcja kolejnych modułów przebiegała równolegle z integracją statków Orion w Stanach Zjednoczonych. ESM-3 dotarł do Kennedy Space Center we wrześniu 2024 roku, gdzie miał zostać połączony z adapterem i modułem załogowym Oriona dla Artemis III. ESM-4 został ukończony w Bremie w 2025 roku i dostarczony do Kennedy Space Center pod koniec 2025 roku, a w marcu 2026 roku przechodził końcową integrację przed Artemis IV. Według Airbusa ESM-5 i ESM-6 pozostawały wtedy w produkcji w Bremie, z planowanymi wysyłkami odpowiednio w 2027 i 2028 roku.
Użycie w misjach Artemis W misji Artemis I moduł ESM-1 zasilał bezzałogowego Oriona i wykonał kluczowe manewry podczas lotu wokół Księżyca, w tym wejście na odległą orbitę wsteczną oraz manewr powrotu na trajektorię ku Ziemi.