W maju 2023 roku NASA wybrała Blue Origin jako drugiego dostawcę załogowego lądownika księżycowego, uzasadniając to potrzebą konkurencji, większej odporności harmonogramu programu i większej liczby możliwości lądowania. Po zmianach architektury Artemis ogłoszonych w 2026 roku NASA planowała, że w ramach misji Artemis III w połowie 2027 roku przeprowadzi test spotkania i dokowania z jednym lub oboma pojazdami HLS na orbicie okołoziemskiej. Pierwsze załogowe lądowanie programu przesunięto na misję Artemis IV na początku 2028 roku, a wybór lądownika miał zależeć od wyników tych testów i gotowości sprzętu.
Nazwa i zakres Human Landing System to oficjalna nazwa używana przez NASA dla programu i klasy pojazdów lądujących z załogą, a nie nazwa jednego konkretnego statku. Nazwa ta i skrót HLS pojawiają się w dokumentach NASA oraz w polskich opracowaniach poświęconych programowi Artemis. Obok nich w polskich tekstach funkcjonuje opisowe określenie „system lądowania załogowego”.