Zakres HLS obejmuje lądowniki przeznaczone do transportu załogi między orbitą Księżyca a powierzchnią. Do zakresu programu nie należą natomiast sam statek Orion, rakieta Space Launch System ani stacja Gateway. W pierwotnych założeniach system miał współpracować ze stacją Gateway na orbicie typu NRHO (), czyli silnie wydłużonej orbicie halo wokół Księżyca. Szczegóły architektury Artemis zmieniały się jednak wraz z harmonogramem programu i gotowością poszczególnych elementów.
W odróżnieniu od modułu księżycowego programu Apollo HLS nie jest pojedynczą konstrukcją opracowaną w całości przez agencję rządową. NASA określa wymagania i kupuje usługę albo zleca opracowanie systemu, a konkurujące firmy proponują własne architektury: od wielostopniowych lądowników montowanych na orbicie po zintegrowane pojazdy wymagające tankowania w przestrzeni kosmicznej.
Projekt referencyjny mały|Advanced Exploration Lander – trzystopniowa koncepcja referencyjna NASA z 2018 roku