Punktem odniesienia dla pierwszych propozycji był opracowany w NASA projekt Advanced Exploration Lander z 2018 roku. Zakładał on trzy główne elementy: moduł transferowy, moduł zniżania i moduł wznoszenia. Po odłączeniu od Gateway moduł transferowy miał przenieść zestaw z załogą z orbity typu NRHO na niską orbitę Księżyca. Następnie moduł zniżania sprowadzałby lądownik na powierzchnię, a moduł wznoszenia odwoził załogę z powrotem do Gateway.
Koncepcja referencyjna przewidywała załogę liczącą do czterech osób i pobyt na powierzchni do około dwóch tygodni. Każdy z trzech modułów miał mieć masę rzędu 12–15 ton i mógł być wynoszony osobną rakietą komercyjną. NASA dopuszczała możliwość ponownego użycia modułu transferowego i modułu wznoszenia, natomiast moduł zniżania miał pozostawać na powierzchni Księżyca.
Studia i konkurs projektowy mały|Wizja artystyczna lądownika HLS wznoszącego się z powierzchni Księżyca (2019) W grudniu 2018 roku NASA ogłosiła zaproszenie do prac w ramach dodatku E programu NextSTEP-2, dotyczące systemów umożliwiających załogowe lądowanie na Księżycu.