Sparta Praga W czerwcu 2022 roku Zelený dołączył do Sparty Praga, podpisując wieloletni kontrakt. Zadebiutował w Sparcie 21 lipca w meczu 2. rundy eliminacji do Ligi Konferencji przeciwko norweskiemu Vikingowi. W meczu rewanżowym strzelił gola, ale nie zdołał zapobiec porażce 1:2 i odpadnięciu Sparty z tych rozgrywek. Przez resztę sezonu Zelený wywalczył sobie miejsce w podstawowym składzie trenera Briana Priske, strzelając 3 gole i dodając 4 asysty w 41 meczach ligowych. Zdobył z nimi tytuł Mistrza Czech i zagrał także w finale krajowego pucharu przeciwko Slavii (przegranym 0:2).
Kariera reprezentacyjna Młodzieżowe reprezentacje Czech 8 sierpnia 2008 w meczu z Rumunią (0:1) Zelený zaliczył swój jedyny występ w barwach reprezentacji Czech U-17. Jedyny mecz dla kadry Czech U-18 rozegrał 24 marca 2010, grając 34 minuty w starciu z Austrią.