FK Jablonec (powrót) Latem 2020 roku został wypożyczony na rok do Jablonca. 17 września rozegrał cały mecz i strzelił jednego gola w meczu eliminacji Ligi Europy przeciwko Dunajskej Stredzie, który Jablonec przegrał po dogrywce 3:5. Ugruntował swoją pozycję w podstawowym składzie trenera Petra Rady jako środkowy obrońca do końca sezonu, strzelając 4 gole w 35 meczach ligowych. W czerwcu 2021 roku Zelený na stałe przeniósł się do Jablonca. W 3. rundzie eliminacji Ligi Europy piłkarze Jablonca nie zdołali pokonać szkockiego Celtiku. W czwartej rundzie eliminacyjnej Ligi Konferencji awansowali jednak do fazy grupowej po dwóch zwycięstwach nad Žiliną. Zelený rozegrał w niej wszystkie 6 meczów, ale Jablonec z sześcioma punktami nie awansował do wiosennej fazy pucharowej. W lidze Zelený był jednym z kluczowych zawodników drużyny i pomógł Jabloncowi utrzymać się w czołówce rozgrywek.